Filière Drones en Normandie

Normandie AeroEspace déploie sa feuille de route afin de structurer l'activtié "Drones" Normandie afin de

Développer et expérimenter des solutions innovantes qui s’appuie sur des briques technologiques différenciantes pour l’utilisation de drones en situation représentative.

Les principaux cas d'usages identifiés sont :

 

Pour cela, NAE souhaite s'appuyer sur 3 briques prioritaires que sont :

Pilotage d'essaim de drones

Intégration et évaluation de capteurs

Intelligence artificielle embarquée

Un centre de ressources drones est également en cours de structuration et permettra de travailler sur ces enjeux efficacement.

Les compétences

Université Le Havre Normandie

Robotique mobile collective

Nous effectuons des travaux dans le domaine de la robotique mobile collective : formation de plusieurs robots mobiles, terrestres et/ou aériens, effectuant une ou plusieurs tâches collectivement.
Nous nous intéressons, en particulier, à la modélisation, à la conception, à la simulation et à la mise en œuvre de méthodes et de
mécanismes centralisés ou décentralisés pour des problèmes plus spécifiquement liés :

  1. aux mouvements collectifs (déplacements en formation ou en essaim)
  2. au travail collaboratif (exécution d'une ou plusieurs tâche par un groupe de robots terrestres et aériens).

POLIDRONE

La société POLIDRONE a été créée en Décembre 2013.

Elle exploite des drones multicoptères et des drones à voilure fixe.

Elle vend des prestations de service complètes à ses clients, de l'établissement du plan de vol à la livraisons des données.

Ses domaines d'applications sont l'Agriculture, le BTP (Bâtiment et Travaux Publics), les Carrières de granulats et l'Industrie.

Ses principaux livrables sont des orthophotographies, des plans topographiques, des cartes NDVI, des calculs de volumes, des images et vidéos aériennes.

Contact : Hervé POLIDOR - 06 58 27 67 50 - herve.polidor[at]polidrone.com

Adresse : 2 rue Jean Perrin - Bât. Plug N'Work - 14460 Colombelles

Les projets

Challenge Normandie AeroEspace

Le challenge NAE sur l’aéronautique du futur en Normandie doit permettre à différentes équipes d'étudiants de relever différentes défis à partir de briques fournis par NAE pour concevoir leur drone.

Toutes les informations sont disponible ICI.

Drivelog

Concevoir un système automatisé associant un robot mobile terrestre et un drone pour réaliser de manière autonome un inventaire en entrepôt logistique. L’opération consiste à faire des prises de vue aérienne de l’état des racks  (vide/(partiellement) plein) et à y faire correspondre leurs étiquettes de type code barre.

Ces informations seront ensuite transférées et intégrées dans le Warehouse Management System (WMS) de l’entreprise.

--> Lien vers le document pdf

Thèse Air Ground Cooperation in Mobile Robotics

Sujet : Commande et coordination d'une flotte de robots mobiles terrestres et aériens, pour effectuer la maintenance, l’inspection ou la surveillance d’un site industriel à risques.
Financement : CODAH
Thèse de Mr Chouaib Harik El Houssein soutenue en décembre 2016

Thèse Decentralised control of autonomous swarm UAVs

Sujet : Commande décentralisée d'une formation ou d'un essaim de drones.
Financement : CODAH
Thèse de Mr Mark Bastourous en cours depuis octobre 2016

Smart Port City

Utilisation d'une formation ou d'un essaim de drones pour la surveillance environnementale et la sécurité du territoire
--> Lien vers communiqué de presse

Détection de drones survolant des sites sensibles

Intrusion de drone sur un site industriel : un brevet déposé par l’université du Havre et Drone Xtr - Pour en savoir plus...

 

 

La plateforme d'expérimentation

En cours de construction

Les partenaires / Utilisateurs

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