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Lever des verrous technologiques, innover et cr\u00e9er.<\/p>\n
[\/et_pb_text][\/et_pb_column_inner][\/et_pb_row_inner][et_pb_row_inner _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” custom_padding=”0px||0px||false|false”][et_pb_column_inner saved_specialty_column_type=”3_4″ _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” custom_css_main_element=”display:flex;||align-items:center;||flex-wrap:wrap;” custom_css_main_element_last_edited=”on|phone” custom_css_main_element_phone=”display:flex;||flex-direction:column;||justify-content:center;||align-items:center;” custom_css_main_element_tablet=”display:flex;||justify-content:center;”][et_pb_button button_url=”#vol-essaim” button_text=”Vol en essaim de drones” disabled_on=”on|on|on” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” custom_button=”on” button_icon=”%%1%%” button_on_hover=”off” custom_margin=”0px|2rem|1rem||false|false” custom_margin_tablet=”” custom_margin_phone=”” custom_margin_last_edited=”on|phone” animation_style=”slide” animation_direction=”bottom” animation_delay=”500ms” animation_intensity_slide=”20%” disabled=”on”][\/et_pb_button][et_pb_button button_url=”#integration-evaluations” button_text=”Int\u00e9gration et \u00e9valuation de capteurs ” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” custom_button=”on” button_icon=”%%1%%” button_on_hover=”off” custom_margin=”0px|2rem|1rem||false|false” custom_margin_tablet=”” custom_margin_phone=”” custom_margin_last_edited=”on|phone” animation_style=”slide” animation_direction=”bottom” animation_delay=”750ms” animation_intensity_slide=”20%” global_colors_info=”{}”][\/et_pb_button][et_pb_button button_url=”#transport-medicaux” button_text=”Drones pour transport m\u00e9dical” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” custom_button=”on” button_icon=”%%1%%” button_on_hover=”off” custom_margin=”0px|2rem|1rem||false|false” custom_margin_tablet=”” custom_margin_phone=”” custom_margin_last_edited=”on|phone” animation_style=”slide” animation_direction=”bottom” animation_delay=”1000ms” animation_intensity_slide=”20%” global_colors_info=”{}”][\/et_pb_button][\/et_pb_column_inner][\/et_pb_row_inner][\/et_pb_column][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=”1″ disabled_on=”on|on|on” admin_label=”AXES DEVELOPPEMENTS SECTION” module_id=”vol-essaim” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” disabled=”on”][et_pb_row column_structure=”1_2,1_2″ make_equal=”on” admin_label=”Ligne” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” width=”90%” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”1_2″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” header_2_font=”|700||on|||||” header_2_font_size=”60px” width=”100%” header_2_font_size_tablet=”” header_2_font_size_phone=”36px” header_2_font_size_last_edited=”on|phone”]<\/p>\n
[\/et_pb_text][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”]<\/p>\n
Les recherches autour du vol en formation \u2013 ou en essaim \u2013 visent \u00e0 faire voler ensemble quatre drones, puis ult\u00e9rieurement huit drones, via des algorithmes d\u00e9centralis\u00e9s innovants int\u00e9grant des fonctions de reconfiguration, d\u2019anticollisions et d\u2019\u00e9vitement d\u2019obstacles.<\/p>\n
Ces m\u00e9thodes pourront \u00eatre appliqu\u00e9es \u00e0 l\u2019\u00e9valuation de la qualit\u00e9 d\u2019air, la d\u00e9tection de pollutions d\u2019origines diverses ou encore la surveillance de sites.<\/p>\n
[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=”1_2″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_image src=”https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-content\/uploads\/sites\/20\/2021\/04\/vol-en-essaim-de-drones-1024×768.jpg” alt=”Vol en essaim de drones” title_text=”vol-en-essaim-de-drones” show_bottom_space=”off” align=”center” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” module_alignment_tablet=”left” module_alignment_phone=”” module_alignment_last_edited=”on|tablet” border_radii=”on|8px|8px|8px|8px”][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row module_id=”axes-developpement” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” custom_padding=”||0px||false|false”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” header_text_align=”center” header_2_font=”|700||on|||||” header_2_text_align=”center” header_2_font_size=”60px” header_3_font=”|700|||||||” header_3_text_align=”center” header_3_font_size=”45px” width=”100%” header_2_font_size_tablet=”” header_2_font_size_phone=”36px” header_2_font_size_last_edited=”on|phone”]<\/p>\n
[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_video src=”https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=yF-kpx2OySo” image_src=”\/\/i.ytimg.com\/vi\/yF-kpx2OySo\/hqdefault.jpg” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][\/et_pb_video][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=”1″ prev_background_color=”#ffffff” next_background_color=”#ffffff” disabled_on=”on|on|on” admin_label=”ACTUALITES – SECTION” module_id=”locaux” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” background_color=”#F8F8F8″ top_divider_style=”mountains” bottom_divider_style=”slant” disabled=”on”][et_pb_row disabled_on=”off|off|off” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” width=”90%” max_width=”980px” custom_margin=”-7rem||||false|false” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”4.9.3″ _module_preset=”default”][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” header_2_font=”|700||on|||||” header_2_font_size=”60px” header_3_font_size=”45px” width=”100%” header_2_font_size_tablet=”” header_2_font_size_phone=”36px” header_2_font_size_last_edited=”on|phone”]<\/p>\n
[\/et_pb_text][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”]<\/p>\n
“Squadrone System est un concepteur et fabricant de solutions drones pour les entreprises industrielles et logistiques qui souhaitent am\u00e9liorer significativement leur efficacit\u00e9 op\u00e9rationnelle ou cr\u00e9er de nouvelles offres. Contrairement aux fabricants de drones grand public qui proposent des produits ferm\u00e9s, l\u2019entreprise d\u00e9veloppe ou\u00a0co-d\u00e9veloppe des drones autonomes ouverts avec des charges utiles sp\u00e9cifiques.<\/p>\n
<\/p>\n
Tout d\u2019abord, un bureau d\u2019\u00e9tude et d\u2019ing\u00e9nierie\u00a0<\/b>sp\u00e9cialis\u00e9 en conception et automatisation de drone professionnels, int\u00e9gration de capteurs, et d\u00e9veloppements logiciels. Et une seconde activit\u00e9 ax\u00e9e produits dont la solution drone autonome d\u2019inventaire\u00a0EyeSee\u00a0par lecture de codes \u00e0 barres pour les entrep\u00f4ts (drone int\u00e9rieur), la solution drone d\u2019inventaire de parcs de stockages ext\u00e9rieurs par lecture RFID, ou encore le simulateur drone pour le d\u00e9veloppement.<\/p>\n
<\/p>\n
Squadrone System a fourni aux \u00e9quipes de chercheurs 4\u00a0solutions simulateurs drone<\/b><\/u>\u00a0<\/b>pour leur permettre de mettre au point leurs algorithmes de contr\u00f4le \/ commande d\u2019essaims de drones. Ces travaux seront port\u00e9s sur de v\u00e9ritables plateformes physiques \u00e9quip\u00e9es d\u2019un autopilote Squadrone System.<\/p>\n
Pour mettre au point cette exp\u00e9rimentation, plusieurs simulateurs de vol (de type \u00ab hardware in the loop \u00bb) ont \u00e9t\u00e9 achet\u00e9s \u00e0 la soci\u00e9t\u00e9 Squadrone System en compl\u00e9ment des contr\u00f4leurs de vol, des moyens de communication radio et des PC embarqu\u00e9s sur les drones.<\/p>\n
Chaque simulateur de drone est en mesure de reproduire le comportement dynamique du drone pendant le vol et est associ\u00e9 \u00e0 un PC embarqu\u00e9 de type \u00ab Raspberry PI \u00bb, identique \u00e0 celui install\u00e9 sur le v\u00e9ritable drone, et sur lequel s\u2019effectue la programmation en langage C++ \u00e0 partir d\u2019une biblioth\u00e8que de fonctions (API).<\/p>\n
<\/p>\n
\nLe vol du drone peut \u00eatre observ\u00e9 en 3D sur un autre PC avec le logiciel open-source \u00ab FlightGear \u00bb et l\u2019ensemble des param\u00e8tres de vol (coordonn\u00e9es gps, altitude, cap, vitesses\u2026) peut \u00eatre enregistr\u00e9 en temps r\u00e9el.<\/p>\n<\/blockquote>\n
[\/et_pb_text][et_pb_button button_url=”https:\/\/squadrone-system.com\/” url_new_window=”on” button_text=”Site Internet” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][\/et_pb_button][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=”1″ disabled_on=”on|on|on” admin_label=”Section BLOG ACTUS EXPERIMENTATION” _builder_version=”4.9.7″ _module_preset=”default” hover_enabled=”0″ custom_padding=”||5px|||” disabled=”on” sticky_enabled=”0″][et_pb_row _builder_version=”4.9.7″ _module_preset=”default” custom_padding=”||7px|||”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”4.9.7″ _module_preset=”default”][et_pb_blog fullwidth=”off” posts_number=”3″ include_categories=”current” excerpt_length=”160″ show_more=”on” show_author=”off” show_categories=”off” show_pagination=”off” _builder_version=”4.9.7″ _module_preset=”default”][\/et_pb_blog][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=”1″ _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” custom_padding=”4px|||||”][et_pb_row column_structure=”1_2,1_2″ make_equal=”on” admin_label=”Ligne” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” width=”90%” custom_margin=”||||false|false” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”1_2″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_text admin_label=”Premi\u00e8re exp\u00e9rimentation : vol en essaim de drones” _builder_version=”4.9.7″ _module_preset=”default” header_2_font=”|700||on|||||” header_2_font_size=”60px” header_3_font_size=”45px” width=”100%” header_2_font_size_tablet=”” header_2_font_size_phone=”36px” header_2_font_size_last_edited=”on|phone”]<\/p>\n
Premi\u00e8re exp\u00e9rimentation :<\/span>
vol en essaim de drones<\/h3>\n[\/et_pb_text][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”]<\/p>\n
Un vol coordonn\u00e9, sans station au sol ni pilote<\/b><\/p>\n
Le 30 septembre, c\u2019est dans le cadre verdoyant de la for\u00eat de Montgeon au Havre que les laboratoires GREAH et LITIS de l’Universit\u00e9 Le Havre, les entreprises Squadrone System (Grenoble) et 7CIS (Le Havre) ont proc\u00e9d\u00e9 aux premiers essais de vol de drones en formation, d\u00e9centralis\u00e9 et automatis\u00e9.<\/p>\n
Les diff\u00e9rentes phases de vol (d\u00e9collage, atterrissage et mouvements synchronis\u00e9s) ont pu \u00eatre test\u00e9es ainsi que des trajectoires de groupe.<\/p>\n
[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=”1_2″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_image src=”https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-content\/uploads\/sites\/20\/2021\/04\/un-vol-coordonne-sans-station-au-sol-ni-pilote-1024×768.jpg” alt=”Vol en essaim de drones” title_text=”un vol coordonn\u00e9, sans station au sol ni pilote” show_bottom_space=”off” align=”center” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” module_alignment_tablet=”left” module_alignment_phone=”” module_alignment_last_edited=”on|tablet” border_radii=”on|8px|8px|8px|8px”][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=”1″ admin_label=”Int\u00e9gration et \u00e9valuation de capteurs” module_id=”integration-evaluations” _builder_version=”4.9.7″ _module_preset=”default”][et_pb_row column_structure=”1_2,1_2″ make_equal=”on” admin_label=”Ligne” module_class=”reverse-columns-mobile” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” width=”90%” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”1_2″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_image src=”https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-content\/uploads\/sites\/20\/2021\/04\/Integration-et-evaluation-de-capteurs-1024×768.jpg” alt=”Vol en essaim de drones” title_text=”Int\u00e9gration et \u00e9valuation de capteurs” show_bottom_space=”off” align=”center” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” module_alignment_tablet=”left” module_alignment_phone=”” module_alignment_last_edited=”on|tablet” border_radii=”on|8px|8px|8px|8px”][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=”1_2″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_text admin_label=”Int\u00e9gration et \u00e9valuation de capteurs” _builder_version=”4.9.7″ _module_preset=”default” header_2_font=”|700||on|||||” header_2_font_size=”60px” width=”100%” header_2_font_size_tablet=”” header_2_font_size_phone=”36px” header_2_font_size_last_edited=”on|phone”]<\/p>\n
Int\u00e9gration<\/span>
et \u00e9valuation de capteurs <\/b><\/h2>\n[\/et_pb_text][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”]<\/p>\n
L\u2019\u00e9valuation de la qualit\u00e9 de l\u2019air est un enjeu majeur que ce soit pour une \u00e9valuation de routine ou lors d\u2019un incident. L\u2019apport du drone pour r\u00e9pondre \u00e0 cet enjeu permet de relever de nombreux d\u00e9fis dont l\u2019accessibilit\u00e9, la rapidit\u00e9 de mesure ou encore la diminution des co\u00fbts d\u2019infrastructure.<\/p>\n
C\u2019est la raison pour laquelle le CIDN a souhait\u00e9 s\u2019emparer du sujet afin d\u2019exp\u00e9rimenter, d\u00e9velopper de nouveaux services et solutions.<\/p>\n
[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=”1″ prev_background_color=”#ffffff” next_background_color=”#ffffff” admin_label=”AXES DEVELOPPEMENTS SECTION” module_id=”integration-evaluations” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” background_color=”#F8F8F8″ top_divider_style=”mountains” bottom_divider_style=”mountains”][et_pb_row column_structure=”1_2,1_2″ make_equal=”on” admin_label=”Ligne” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” width=”90%” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”1_2″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”]<\/p>\n
Le 7 octobre 2020,<\/h3>\n
ATMO Normandie, ABOT et l\u2019Ineris, sous l\u2019impulsion de NAE, ont r\u00e9alis\u00e9 un premier test de faisabilit\u00e9 en vue de caract\u00e9riser des particules de combustion, notamment des suies dans un panache de fum\u00e9e. L’id\u00e9e retenue est la mise en place d\u2019un canister (bonbonne qui permet d’effectuer un pr\u00e9l\u00e8vement d’air pour ensuite analyser l’\u00e9chantillon) pour effectuer le pr\u00e9l\u00e8vement rapidement et en toute s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n
ABOT apporte son expertise technique drone (contraintes m\u00e9t\u00e9o, poids, environnement, etc..) et \u00e9tablit le montage des syst\u00e8mes de pr\u00e9l\u00e8vement sous le drone. ABOT permet aussi d’effectuer l’essai puisque son \u00e9quipe est pilote professionnel de drones. ATMO Normandie et Ineris apportent leur expertise sur la mesure de la qualit\u00e9 de l’air, mettent \u00e0 disposition le mat\u00e9riel n\u00e9cessaire au pr\u00e9l\u00e8vement. L\u2019Ineris a r\u00e9alis\u00e9 des analyses innovantes des phases gazeuses et particulaires dans ses laboratoires afin d\u2019\u00e9valuer les substances en pr\u00e9sence \u00e0 diff\u00e9rents endroits du panache. Les tests de l’exp\u00e9rimentation se sont fait sur le site du SDIS 76 \u00e0 Tourville-la-Rivi\u00e8re qui a g\u00e9n\u00e9r\u00e9 un panache contr\u00f4l\u00e9 de fum\u00e9e pour permettre de r\u00e9aliser l’essai. NAE est initiateur, soutient et coordonne le projet.<\/p>\n
[\/et_pb_text][\/et_pb_column][et_pb_column type=”1_2″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_image src=”https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-content\/uploads\/sites\/20\/2021\/05\/drone-CIDN-canister-7-oct-2020.jpg” alt=”Vol en essaim de drones” title_text=”drone-CIDN-canister-7-oct-2020″ show_bottom_space=”off” align=”center” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” module_alignment_tablet=”left” module_alignment_phone=”” module_alignment_last_edited=”on|tablet” border_radii=”on|8px|8px|8px|8px”][\/et_pb_image][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=”1″ admin_label=”AXES DEVELOPPEMENTS SECTION” module_id=”integration-evaluations” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_row column_structure=”1_3,2_3″ make_equal=”on” admin_label=”Ligne” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” width=”90%” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”1_3″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_image src=”https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-content\/uploads\/sites\/20\/2021\/04\/evaluation-qualite-de-lair-drones-768×1024.jpg” alt=”Vol en essaim de drones” title_text=”evaluation-qualite-de-lair-drones” show_bottom_space=”off” align=”center” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” module_alignment_tablet=”left” module_alignment_phone=”” module_alignment_last_edited=”on|tablet” border_radii=”on|8px|8px|8px|8px”][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=”2_3″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”]<\/p>\n
Le 22 janvier 2021,<\/h3>\n
une exp\u00e9rimentation sur l\u2019\u00e9valuation de la qualit\u00e9 de l\u2019air a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e sur le site de LauguiConcept, sur la zone industrielle et portuaire du Havre. L\u2019objectif de ces recherches, dans le cadre du Centre d\u2019Innovation Drones Normandie, en collaboration avec les laboratoires LITIS et GREAH (Universit\u00e9 Le Havre Normandie), NAE et\u00a0 l\u2019Ineris est de r\u00e9aliser un suivi en temps r\u00e9el des teneurs en particules dans un panache d\u2019incendie \u00e0 l\u2019aide de drones en essaim.<\/p>\n
Lors de cette seconde exp\u00e9rimentation, un drone (DJI Matrice 100) muni d\u2019un capteur d\u2019\u00e9valuation de la qualit\u00e9 de l\u2019air, fourni par l\u2019Ineris, \u00e0 traverser, \u00e0 plusieurs reprises, un premier panache d\u2019incendie (combustible bois) puis un second panache d\u2019incendie (combustible hydrocarbure). L\u2019acquisition des donn\u00e9es par drone (vol automatique, t\u00e9l\u00e9transmission) est r\u00e9alis\u00e9e par les laboratoires LITIS et GREAH (Universit\u00e9 Le Havre Normandie). La validation m\u00e9trologique du capteur (choix, \u00e9talonnage et intercomparaison) et l\u2019exploitation des donn\u00e9es sont confi\u00e9es \u00e0 l\u2019Ineris.<\/p>\n
<\/p>\n
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Drones pour<\/span>
transport m\u00e9dical<\/h2>\n[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=”2_5,3_5″ make_equal=”on” admin_label=”Ligne” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default” width=”90%” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”2_5″ module_class=”vertical-align” _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”][et_pb_text _builder_version=”4.9.4″ _module_preset=”default”]<\/p>\n
Le transport m\u00e9dical d\u2019urgence par drones est un axe que souhaite d\u00e9velopper le CIDN.<\/p>\n
Il devrait permettre de diminuer le temps de trajet de 45min, le temps d\u2019attente de diagnostic et\/ou de prise en charge pour le patient, ce qui favorisera la mise \u00e0 disposition du personnel pour d\u2019autres missions \u00e0 plus forte valeur ajout\u00e9e.<\/p>\n
De nombreux verrous technologiques restent \u00e0 lever principalement autour de la r\u00e8glementation et de la fiabilisation du drone.<\/p>\n
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Exp\u00e9rimentations Lever des verrous technologiques, innover et cr\u00e9er.VOL EN ESSAIMDE DRONESLes recherches autour du vol en formation \u2013 ou en essaim \u2013 visent \u00e0 faire voler ensemble quatre drones, puis […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":1401,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1387"}],"collection":[{"href":"https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1387"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1387\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":66043,"href":"https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1387\/revisions\/66043"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1401"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/projets.nae.fr\/eco-composite\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1387"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}